职位描述：
PCBA软、硬件工程师 岗位职责（硬件方向）： 1. 负责电机驱动/关节控制类PCBA的原理图设计、元器件选型及PCB Layout 2. 完成硬件调试、EMC测试及整改 3. 输出BOM、Gerber及生产指导文件 岗位职责（软件方向）： 1. 基于STM32/Infineon等平台开发电机控制算法（FOC、PID等） 2. 编写嵌入式软件驱动、通信协议（CAN/RS485/EtherCAT） 3. 配合硬件完成整机调试及功能验证 任职要求： 1. 本科及以上学历，电子、自动化、计算机等相关专业 2. 硬件方向：3年以上功率电路设计经验，熟悉AD/Cadence，掌握EMC设计 3. 软件方向：3年以上嵌入式C编程经验，熟悉电机控制原理及调试工具（示波器、逻辑分析仪） 4. 有机器人或汽车电子行业经验者优先 举报